Ingénieur.e en développement d'outils informatiques modulaires et d'interfaces utilisateurs

Context
L'équipe CAMIN (Control of Artificial Movement and Intuitive Neuroprosthesis) se consacre à la conception et au développement de solutions neuroprothétiques dans le contexte de déficiences sensori-motrices en interaction avec des partenaires cliniques. Ce projet se place dans une collaboration entre l'EPI CAMIN Inria et le CHU de Toulouse pour le protocole de recherche clinique GRASP-HOME.
L’objectif est de participer au développement, à la validation et au déploiement d'un framework logiciel embarqué modulaire comportant des interfaces matérielles et logicielles dynamiques, dédié à l'expérimentation clinique. Le logiciel embarqué (sur un système Linux) est développé principalement en langage python et communique avec un réseau de capteurs et un stimulateur électrique fonctionnel permettant le déclenchement des contractions musculaires pour assister les fonctions de préhension de personnes en situation de déficit de préhension suite à un AVC.
Des déplacements seront possibles au CHU de Toulouse (les frais seront pris en charge) en fonction des besoins et de tests potentiels.
Assignment
La personne recrutée, en collaboration avec Ronan Le Guillou (Ingénieur de Recherche dans l'équipe CAMIN) ainsi qu'avec les partenaires cliniques du CHU de Toulouse, participera à la réalisation des développements sur la plateforme embarquée et ses interfaces utilisateurs afin de répondre aux besoins du protocole de recherche GRASP-HOME dont le CHU est promoteur. Cela incluera notamment une phase de test pour validation avant d'en arriver au déploiement de la nouvelle version de la plateforme pour un usage en autonomie par des utilisateurs en déficit de préhension chronique suite à un AVC.
Pour une meilleure connaissance du sujet de recherche et de la plateforme, voici quelques informations additionnelles:
Lien ClinicalTrials de l'étude actuelle (GRASP-HOME) liée à ce projet.
Lien ClinicalTrials de la dernière étude (GRASP-AGAIN) ayant donné lieu à ce projet.
Lien Git d'une version antérieure open-source à l'origine de la partie logicielle de la plateforme embarquée d'assistance à la préhension.
Main activities
Principales activités:
Recueil et analyse des besoins cliniciens, utilisateurs et développeurs
Prise en main du code existant
Participation aux discussions sur l'architecture logicielle
Participation aux développements et aux améliorations des interfaces cliniciens et utilisateurs ainsi que des protocoles de communication qui les relies à la plateforme
Participation au testing et à la validation de la nouvelle version de la plateforme pour utilisation en autonomie sur le long terme par des utilisateurs à domicile
Activités complémentaires :
Rédaction de documentation sur le projet
Travail en équipe et collaboration interdisciplinaire
Skills
Compétences techniques et niveau requis :
Maîtrise du langage Python
Maîtrise du développement d’interface graphique utilisateurs (GUI) pour usage temps réel
Expérience en architecture logicielle
Expérience en développement et versionnage git
Langues :
French C1 and English B1 or English C1 and French B1
Compétences relationnelles :
Travail en collaboration
Relationnel interdisciplinaire