Ingénieur.e scientifique contractuel / Plateformes expérimentales logiciel / Robotique et environnements intelligents (H/F)

Context
Dans le cadre d’un partenariat du fonds européen Horizon IRE, l'objectif est de concevoir, réaliser et valider un banc d'essai robotisé instrumenté intégrant un phantom de côlon, afin de reproduire de façon répétable et quantifiable les interactions entre un dispositif médical (endoscope, robot souple) et le tissu colique. Ce banc servira de plateforme expérimentale pour évaluer et comparer des stratégies de navigation et de contrôle de robots souples.
Des déplacements réguliers sont prévus pour ce poste ? Non
Assignment
Missions :
Avec l'aide d'un doctorant et d'un ingénieur la personne recrutée sera amenée à
Conception mécanique et robotisation du banc
Conception CAO du bâti, des supports et des interfaces avec le phantom
Intégration d'un système d'actionnement robotisé (bras robotique ou axes motorisés) pour insérer, déplacer et manipuler le dispositif testé, et éventuellement pour reproduire des mouvements physiologiques (péristaltisme, respiration)
Fabrication, assemblage et mise en service
Instrumentation et acquisition de données
Sélection et intégration de capteurs (force/couple, pression, position, vision, éventuellement suivi électromagnétique ou optique)
Développement de l'électronique de commande et de l'acquisition synchronisée des données
Développement logiciel et contrôle
Programmation du pilotage du banc (ROS, Python ou C++) et de l'interface utilisateur
Mise en place de protocoles d'essais automatisés, de l'enregistrement et du traitement des données
Collaboration :
La personne recrutée sera en lien avec 2 chercheurs, 1 doctorant et 1 ingénieur..
Main activities
Principales activés:
Conception mécanique et robotisation du banc
: CAO du bâti et des interfaces, intégration de l'actionnement robotisé, assemblage et mise en service.
Instrumentation et acquisition de données
: sélection et intégration des capteurs (force, pression, position, vision), électronique de commande, synchronisation des mesures.
Développement logiciel et automatisation des essais
: pilotage du banc (ROS, Python ou C++), interface utilisateur, protocoles d'essais automatisés.
Validation expérimentale et documentation
: évaluation de la répétabilité et de la précision avec un dispositif de référence, comparaison avec des simulations (FEM, SOFA), rédaction de la documentation technique et valorisation.
Skills
Autonomie et rigueur
: capacité à mener un projet de bout en bout, de la conception à la validation, avec une démarche expérimentale structurée et une bonne traçabilité des essais.
Polyvalence technique
: aisance à passer de la mécanique (CAO, fabrication) à l'électronique, à l'informatique et à l'expérimentation.
Esprit de synthèse et sens pratique
: savoir faire des choix techniques pragmatiques, itérer rapidement sur des prototypes et résoudre des problèmes concrets de fabrication ou d'intégration.
Aptitude au travail en équipe pluridisciplinaire
: échanger avec des roboticiens, des chercheurs et, le cas échéant, des cliniciens, en adaptant son discours à chaque interlocuteur.
Qualités rédactionnelles et de communication
: documenter clairement le travail (plans, protocoles, rapports) et présenter les résultats à l'oral comme à l'écrit, en français et en anglais.
Curiosité scientifique et intérêt pour le biomédical
: motivation pour la robotique souple et les applications médicales, goût pour la recherche expérimentale.