Ingénieur instrumentation

Context
Dans le cadre d'un financement public France 2030 (appel « Pionniers de l'intelligence artificielle ») et au sein de l'équipe HUCEBOT, le projet CORTEXO a pour objectif de développer un modèle d'IA multimodal embarqué dédié à la commande d'exosquelettes actifs pour l'assistance au port de charge en environnement industriel non instrumenté.
Assignment
La personne recrutée sera amenée à instrumenter un exosquelette actif (capteurs visuels, microphones, IMU), à concevoir l'architecture d'acquisition embarquée et à mener les campagnes d'essais avec des sujets humains
La personne recrutée sera en lien avec un·e ingénieur·e IA recruté·e sur le même projet, qui développera le modèle embarqué qui sera déployé sur la plateforme.
La personne recrutée aura la charge de la plateforme instrumentée, du pipeline d'acquisition et de la collecte des données, et prendra des initiatives pour proposer des choix de capteurs et d'architecture.
Main activities
Sélectionner et dimensionner les capteurs (vision, micro array, IMU) et l'électronique d'acquisition
Intégrer mécaniquement et électriquement les capteurs sur l'exosquelette
Développer l'architecture d'acquisition embarquée synchronisée (Jetson Orin Nano) et le pipeline de stockage et d'export des données, conforme au RGPD
Interfacer le modèle d'IA avec la plateforme et le contrôleur bas niveau de l'exosquelette
Organiser et conduire les campagnes d'essais en salle de capture du mouvement, puis traiter et structurer le dataset
Skills
Compétences techniques
Instrumentation et intégration de capteurs (IMU, caméras, microphones)
Systèmes embarqués sous Linux (Jetson ou équivalent), acquisition multi-capteurs synchronisée (niveau confirmé)
Capture du mouvement (Qualisys, Xsens), EMG, plateformes de force
Programmation en Python
Électronique d'acquisition et d'intégration mécatronique de base
Traitement et structuration de données (formats, export, versionnage)
Langues
Français et anglais : lu, écrit, parlé (niveau professionnel)
Compétences relationnelles
Autonomie, rigueur et sens de l'organisation
Travail collaboratif avec des profils variés (ingénieurs, chercheurs)
Relation avec les participants lors des campagnes d'essais