About the position
About the research centre or Inria department Le Centre Inria de l’Université Grenoble Alpes, regroupe un peu moins de 450 personnes réparties au sein de 26 équipes de recherche et 9 services support à la recherche. Son effectif est distribué sur 3 campus à Grenoble, en lien étroit avec les laboratoires et les établissements de recherche et d'enseignement supérieur (Université Grenoble Alpes, CNRS, CEA, INRAE, …), mais aussi avec les acteurs économiques du territoire. Présent dans les domaines du calcul et grands systèmes distribués, logiciels sûrs et systèmes embarqués, la modélisation de l’environnement à différentes échelles et la science des données et intelligence artificielle, le Centre Inria de l’Université Grenoble Alpes participe au meilleur niveau à la vie scientifique internationale par les résultats obtenus et les collaborations tant en Europe que dans le reste du monde. Context Inria, l’Institut national de recherche dédiée au numérique, est membre fondateur de l’Institut de Recherche Technologique (IRT) Nanoelec, et collabore au sein de celui-ci avec le CEA et Schneider Electric pour valoriser des technologies issues des laboratoires. Dans ce cadre, Inria cherche à recruter un(e) ingénieur(e) informatique pour le projet d’anticipation et maturation technologique LISA. Le poste sera rattaché au Service de l’Expérimentation et de Développement (SED) d’Inria à Montbonnot. Vous allez travailler en collaboration avec des équipes de R&D de Schneider Electric et de CEA Grenoble, au sein dans une équipe de 23 ingénieurs de recherche. Assignment Vous allez contribuer à la mise au point des méthodes numériques optimisant l'opération des entrepôts dans le domaine de l'industrie lourde. Cela concerne aussi bien la détection d'objets et leur classification que l'optimisation des paramètres des processus industriels basés sur des méthodes d'apprentissage, notamment l'apprentissage par renforcement. Ce que nous proposons est de : Travailler sur un problème industriel concret à fort enjeu. Collaborer au quotidien avec Inria, le CEA et Schneider Electric. Développer des méthodes d’IA avancées et les confronter à des données industrielles réelles. Évoluer au sein d’une équipe de 23 ingénieurs de recherche. Bénéficier d’un environnement favorisant l’innovation, la formation et le développement des compétences. Main activities Développer et évaluer des algorithmes de détection et de classification d’objets à partir de données LiDAR/scans laser. Concevoir des modèles probabilistes permettant de représenter les zones occupées et de quantifier leur incertitude. Développer des stratégies d’optimisation des paramètres de commande de chariots élévateurs autonomes ou semi-autonomes. Évaluer les performances des approches sur des données réelles issues de l’environnement industriel. Présenter les résultats aux partenaires industriels et contribuer à leur transfert vers les systèmes opérationnels. Skills Langues : Français et Anglais courants Compétences necessaires: Solides compétences en Python et C++ Expérience en apprentissage automatique / deep learning Goût pour la R&D appliquée et la résolution de problèmes industriels Compétences additionnelles appréciées : Apprentissage par renforcement Sim2Real Optimisation bayésienne Réseaux de neurones bayésiens Traitement de données LiDAR / 3D Matlab/Simulink Docker git
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