About the position
Context
Dans le cadre de l'EQUIPEX national
Tirrex
l'équipe
DEFROST
développe des robots faisant à l'aide de matériaux déformables. Les membres de l'équipe utilisent la plateforme de simulation open-source SOFA pour faire des jumeaux numériques de ces robots. Nous avons récemment ajouté la possibilité d'utiliser de modèles de rendu par la technique des Gaussian Splats dans SOFA.
Assignment
Missions :
Avec l'aide de Damien Marchal, Ingénieur de Recherche, la personne recrutée sera amenée à développer, pour chacun de nos robots, un jumeau numérique dont le rendu est assuré par Gaussian Splat.
Collaboration :
La personne recrutée sera ammenée à travailler avec la communauté SOFA.
Main activities
Acquisition vidéo des robots produits par DEFROST
Reconstruction en Gaussian Splat à partir des vidéos
Pour les différents jumeaux numérique des robots modélisés dans SOFA, remplacer les modèles de rendu existants (des maillages 3D) par les reconstructions gaussiennes. Ces jumeaux numériques sont décrits à l'aide de scripts python
Publication sur github des jumeaux numériques obtenus.
Skills
Compétences techniques et niveau requis :
bonne connaissances en python
base de modélisation et informatique graphique 3D
connaissance des techniques de Gaussian Splat et des compétences avec les outils de reconstructions (Brush,gsplat, 3DGS)
Compétences relationnelles :
Capacité à travailler en autonomie
Capacité à respecter un cahier des chargers et à livrer dans les temps.
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