About the position
Context Dans le cadre d'un financement public France 2030 (appel « Pionniers de l'intelligence artificielle ») et au sein de l'équipe HUCEBOT, le projet CORTEXO a pour objectif de développer un modèle d'IA multimodal embarqué dédié à la commande d'exosquelettes actifs pour l'assistance au port de charge en environnement industriel non instrumenté. Assignment La personne recrutée sera amenée à concevoir, entraîner et porter sur calculateur embarqué un modèle frugal capable de comprendre en temps réel le contexte de l'opérateur (vision, voix, cinématique) pour adapter l'assistance de l'exosquelette. La personne recrutée sera en lien avec un·e ingénieur·e en instrumentation embauché·e sur le même projet, qui développe la plateforme de collecte et d'essais pour les validations expérimentales sur exosquelette. La personne recrutée aura la charge du développement et de l'évaluation du modèle embarqué, et prendra des initiatives pour proposer des choix d'architecture et d'optimisation. Main activities Concevoir l'architecture d'un modèle latent multimodal (vision, voix, cinématique) Entraîner le modèle par distillation à partir d'un pipeline de référence existant Compresser, quantifier et porter le modèle sur calculateur embarqué Évaluer le modèle (métriques, comparaison avec le pipeline de référence) et l'intégrer au contrôleur de l'exosquelette pour les essais Participer à la collecte et à la structuration de dataset Skills Compétences techniques Apprentissage profond (PyTorch) : modèles multimodaux, architectures latentes Robotique, contrôle d'exosquelettes ou interaction physique humain-robot Compression de modèles : distillation, quantification, déploiement embarqué (TensorRT, Jetson) Python (avancé), C++ Traitement de signaux temporels (cinématique, IMU) et modèles de vision/langage Bonnes pratiques de développement : Git, tests, reproductibilité, calcul sur clusters GPU Langues Français et anglais : lu, écrit, parlé (niveau professionnel) Compétences relationnelles Autonomie et esprit d'initiative Communication scientifique (rédaction d'articles, présentation aux partenaires) Travail collaboratif avec des profils variés (ingénieurs, chercheurs...)
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