Ingénieur IA

Context
Dans le cadre d'un financement public France 2030 (appel « Pionniers de l'intelligence artificielle ») et au sein de l'équipe HUCEBOT, le projet CORTEXO a pour objectif de développer un modèle d'IA multimodal embarqué dédié à la commande d'exosquelettes actifs pour l'assistance au port de charge en environnement industriel non instrumenté.
Assignment
La personne recrutée sera amenée à concevoir, entraîner et porter sur calculateur embarqué un modèle frugal capable de comprendre en temps réel le contexte de l'opérateur (vision, voix, cinématique) pour adapter l'assistance de l'exosquelette.
La personne recrutée sera en lien avec un·e ingénieur·e en instrumentation embauché·e sur le même projet, qui développe la plateforme de collecte et d'essais pour les validations expérimentales sur exosquelette.
La personne recrutée aura la charge du développement et de l'évaluation du modèle embarqué, et prendra des initiatives pour proposer des choix d'architecture et d'optimisation.
Main activities
Concevoir l'architecture d'un modèle latent multimodal (vision, voix, cinématique)
Entraîner le modèle par distillation à partir d'un pipeline de référence existant
Compresser, quantifier et porter le modèle sur calculateur embarqué
Évaluer le modèle (métriques, comparaison avec le pipeline de référence) et l'intégrer au contrôleur de l'exosquelette pour les essais
Participer à la collecte et à la structuration de dataset
Skills
Compétences techniques
Apprentissage profond (PyTorch) : modèles multimodaux, architectures latentes
Robotique, contrôle d'exosquelettes ou interaction physique humain-robot
Compression de modèles : distillation, quantification, déploiement embarqué (TensorRT, Jetson)
Python (avancé), C++
Traitement de signaux temporels (cinématique, IMU) et modèles de vision/langage
Bonnes pratiques de développement : Git, tests, reproductibilité, calcul sur clusters GPU
Langues
Français et anglais : lu, écrit, parlé (niveau professionnel)
Compétences relationnelles
Autonomie et esprit d'initiative
Communication scientifique (rédaction d'articles, présentation aux partenaires)
Travail collaboratif avec des profils variés (ingénieurs, chercheurs...)